![Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern](https://support.digitalhusky.com/media/annotations/sorted/167/16726530/CHSBZCOP0316726530.jpg)
Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das G...
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.