Artikelnummer | 9783866446649 |
---|---|
Produkttyp | Buch |
Preis | 56,90 CHF |
Verfügbarkeit | Lieferbar |
Einband | Kartonierter Einband (Kt) |
Meldetext | Folgt in ca. 5 Arbeitstagen |
Autor | Vahrenkamp, Nikolaus |
Verlag | Karlsruher Institut für Technologie |
Weight | 0,0 |
Erscheinungsjahr | 20140822 |
Seitenangabe | 224 |
Sprache | ger |
Anzahl der Bewertungen | 0 |
Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern Buchkatalog
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
56,90 CHF
Lieferbar
Dieser Artikel hat noch keine Bewertungen.