![Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge](https://support.digitalhusky.com/media/annotations/sorted/167/16769452/CHSBZCOP0316769452.jpg)
Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung ...
Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.