Artikelnummer | 9783731501664 |
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Produkttyp | Buch |
Preis | 49,90 CHF |
Verfügbarkeit | Lieferbar |
Einband | Kartonierter Einband (Kt) |
Meldetext | Folgt in ca. 5 Arbeitstagen |
Autor | Tischler, Karin |
Verlag | Karlsruher Institut für Technologie |
Weight | 0,0 |
Erscheinungsjahr | 20140903 |
Seitenangabe | 136 |
Sprache | ger |
Anzahl der Bewertungen | 0 |
Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge Buchkatalog
Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.
49,90 CHF
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