Artikelnummer | 9783731502326 |
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Produkttyp | Buch |
Preis | 60,50 CHF |
Verfügbarkeit | Lieferbar |
Einband | Kartonierter Einband (Kt) |
Meldetext | Folgt in ca. 5 Arbeitstagen |
Autor | Wei, Yunfan |
Verlag | Karlsruher Institut für Technologie |
Weight | 0,0 |
Erscheinungsjahr | 20141120 |
Seitenangabe | 282 |
Sprache | ger |
Anzahl der Bewertungen | 0 |
Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen Buchkatalog
In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.
60,50 CHF
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