Die Studie und das Design eines Manipulatorarms Buchkatalog

In diesem Projekt bestand das Hauptziel darin, einen Manipulatorarm mit fünf Freiheitsgraden zu konstruieren. Die erste Phase bestand darin, zu recherchieren, was es bereits für Robotermanipulatoren gab, und vor allem zu schauen, welche Arten von Lösungen für diese Arme verwendet wurden. Anschließend ging es in die Entwurfsphase, in der wir nach verschiedenen Lösungen für die verschiedenen Freiheitsgrade suchten, erste Berechnungen zur Dimensionierung der Teile durchführten und die Art der Motorisierung und Kraftübertragung auswählten.