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Die Logistik hat sich in den letzten 40 Jahren zu einer etablierten Funktionenlehre innerhalb der Betriebswirtschaftslehre entwickelt. Der erste Band fasst praktische Erfahrungen und zentrale Ergebnisse der Forschung zu den einzelnen logistischen Teilfunktionen zusammen und stellt dieses Wissen in didaktischer Aufbereitung dar. Im Mittelpunkt stehen somit die einzelnen logistischen Teilfunktionen: der außerbetriebliche und der innerbetriebliche Transport, die physische Lagerung, die ...

Wo bin ich? Wo soll ich hin? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind. Das vorliegende Lehrbuch führt aus der Informatik-Perspektive in die entsprechenden ...