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Starr-elastische Robotersysteme

Starr-elastische Robotersysteme

Gattringer, Hubert
Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.

150,00 CHF

Die Varusschlacht - Antike Überlieferung und politischer Mythos

Die Varusschlacht - Antike Überlieferung und politischer ...

Gieseler, Christina
Bachelorarbeit aus dem Jahr 2010 im Fachbereich Geschichte - Weltgeschichte - Frühgeschichte, Antike, Note: 1, 0, Bergische Universität Wuppertal, Sprache: Deutsch, Abstract: Diese Abschlussthesis thematisiert die Varusschlacht als historisches Ereignis in der antiken Überlieferung und ihre Entwicklung zum politischen Mythos mit den zugrundeliegenden Fragestellungen, ob die Varusschlacht als Wendepunkt der Geschichte und Beginn deutscher Geschichte betrachtet werden kann. Aus der ...

50,90 CHF

Möglichkeiten der Berücksichtigung der Geschlechterspezifika im Grundschulunterricht

Möglichkeiten der Berücksichtigung der Geschlechterspezif...

Ficker, Susann
Diplomarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Pädagogik - Schulpädagogik, Note: 1, 0, Technische Universität Dresden (Erziehungswissenschaften), Veranstaltung: Grundschulpädagogik, Sprache: Deutsch, Abstract: Examensarbeit zum 1. Staatexamen Großer THEORIETEIL, dem umfassende Literaturrecherchen und eigene Beobachtungen in der Schulpraxis zu Grunde liegen. Befasst sich unter anderem mit den Fragen: Welche Rolle spielt das Geschlecht im Unterricht? Wie werden Jungen und Mädchen unterschiedlich ...

65,00 CHF

Kritik an der Zynismuskritik Karl R. Poppers

Kritik an der Zynismuskritik Karl R. Poppers

Anonym
Studienarbeit aus dem Jahr 2011 im Fachbereich Philosophie - Theoretische (Erkenntnis, Wissenschaft, Logik, Sprache), Note: 1, 0, Christian-Albrechts-Universität Kiel, Sprache: Deutsch, Abstract: Karl Raimund Popper ist vor allem durch seine Wissenschaftstheorie, den Kritischen Rationalismus, die Lehre von Versuch und Irrtum, berühmt geworden. Auf Basis seines Modells des Falsifikationismus baute er ein Gedankenkonstrukt auf, welches zu seiner Zeit auf viel positive ...

26,90 CHF

Pogrome im Jahre 1941

Pogrome im Jahre 1941

Noack, Tobias
Studienarbeit aus dem Jahr 2011 im Fachbereich Geschichte Europa - Deutschland - Nationalsozialismus, II. Weltkrieg, Note: 1, 3, Ernst-Moritz-Arndt-Universität Greifswald, Sprache: Deutsch, Abstract: Nach dem die "Operation Barbarossa" am 22. Juni 1941, nach Hitlers Vorstellungen als Vernichtungskrieg deklariert, gestartet war, traf man bereits einige Vorkehrungen innerhalb des Reichsicherheitshauptamt (RSHA). Demnach sollte kurz nach der Eroberung der neuen Gebiete mit der ...

28,50 CHF

Auswirkungen der aktuellen Finanzkrise auf Beteiligungsentscheidungen von Finanzinvestoren bei Management Buy-Outs

Auswirkungen der aktuellen Finanzkrise auf Beteiligungsen...

Polle, Ulrike
Diplomarbeit aus dem Jahr 2009 im Fachbereich BWL - Investition und Finanzierung, Note: 1, 7, Ernst-Moritz-Arndt-Universität Greifswald, Sprache: Deutsch, Abstract: "Eine Finanzmarktkrise ist eine Störung der Finanzmärkte ... (in dem Sinne), dass die Finanzmärkte nicht mehr effizient Kapital denen zur Verfügung stellen können, welche die produktivsten Investitionsgelegenheiten haben." [Frei übersetzt nach Mishkin, Frederic S. (2000): Systemic risk, moral hazard and ...

65,00 CHF

Der Einbeinstandtest bei hämophilen Personen

Der Einbeinstandtest bei hämophilen Personen

Schäfer, Sebastian
Projektarbeit aus dem Jahr 2009 im Fachbereich Sport - Sportmedizin, Therapie, Prävention, Ernährung, Note: 2, 0, Friedrich-Schiller-Universität Jena (Sportwissenschaft), Sprache: Deutsch, Abstract: Ein wichtiges Ziel der aktiven Rehabilitationsphase nach Gelenkverletzungen ist es, die bestmögliche Gelenkstabilisation wieder herzustellen. Demzufolge müssen die beschädigten sensomotorischen Rezeptoren regeneriert und aktiviert sowie die unbeschädigten in ihrer Funktion optimiert werden (Rebel 2000). Patienten bzw. verletzte Sportler ...

25,90 CHF

EG und COMECON (RGW) ab Mitte der 1970er Jahre

EG und COMECON (RGW) ab Mitte der 1970er Jahre

Rybalko, Nataliya
Studienarbeit aus dem Jahr 2011 im Fachbereich BWL - Wirtschafts- und Sozialgeschichte, Note: 1, 5, Universität Salzburg, Veranstaltung: SE "Bretton Woods - Weltwirtschaftsordnung nach dem Zweiten Weltkrieg", Sprache: Deutsch, Abstract: Die vorliegende Seminararbeit wird sich mit den Beziehungen zwischen den zwei Großmächten(EG u. RGW) während des Kalten Kriegs (Schwerpunkt 70-er Jahre) beschäftigen, in der auch eine politische Analyse, basierend auf ...

28,50 CHF

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