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3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter

3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter

Arbeiter, Georg
Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mobilen Servicerobotern deutlich erhöhen. Dabei erfüllt der Roboter im Normalbetrieb seine Aufgaben autonom, in Ausnahmefällen kann ein menschlicher Bediener eingreifen und den Roboter fernsteuern. Ein wichtiger Aspekt bei der Umsetzung des teil-autonomen Betriens ist dabei die Weiterentwicklung der Wahrnehmungsfähigkeiten. Diese Arbeit behandelt die Entwicklung eines Verfahrens zur 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome ...

67,00 CHF

Wolfram-Dickschichtmetallisierungen im Simultaneinbrand mit Aluminiumnitrid

Wolfram-Dickschichtmetallisierungen im Simultaneinbrand m...

Joedecke, Bernd / Michaelis, Alexander
Diese Arbeit hatte das Ziel, wesentliche Probleme bei der Vergesellschaftung von W mit der AlN-Keramik durch die Zusammensetzung der W-Metallisierungspaste in Kombination mit der thermischen Prozesstechnik zu lösen. Schwerpunktmäßig wurden dabei die Einflüsse der Partikelgröße von W und den Sekundärphasen auf das Sinterverhalten und den Flächenwiderstand von W-Metallisierungen untersucht. Weiterhin wurden die durch die Prozesstechnik und die Materialzusammensetzungen hervorgerufenen Fremdphasen ...

49,90 CHF

Wissen wer wo wohnen will

Wissen wer wo wohnen will

Kalisch, Dominik Pascal Henning / Spath, Dieter / Bullinger, Hans-Jörg
Seit Jahren erleben urbane Agglomerationen eine Renaissance, Forschung beschäftigt sich verstärkt mit diesem Thema und auch die Politik hat die Stadt als zentrales Zukunftsthema erkannt. Dabei geht es in der aktuellen Diskussion vor allem um das System Stadt bzw. deren Subsysteme, der Mensch als Bewohner der Stadt wird nur selten berücksichtigt. Dabei stellt sich die Frage, wie die Stadt von ...

67,00 CHF

Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen

Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unte...

Reiser, Ulrich
Charakteristisch für die Entwicklung von Robotersystemen ist ein sehr hoher Integrationsanteil bestehender Technologien. Insbesondere für komplexe Serviceroboter, die eine immer breitere Anwendung außerhalb der Produktion finden, werden Methoden zur Vereinfachung der Systemintegration benötigt. Serviceroboter kommen in der Regel in dynamischen Umgebungen zum Einsatz und sind daher im Vergleich zu Industrierobotern mit höheren Unsicherheiten konfrontiert. Diese informatorischen Defizite müssen mit geeigneten ...

67,00 CHF

Funktionale Polyelektrolytschichten für mikrofluidische Systeme

Funktionale Polyelektrolytschichten für mikrofluidische S...

Schmolke, Hannah
Der Einsatz von miniaturisierten Systemen bei der Entwicklung und Verbesserung von Prozessen und Produkten u.a. im bioverfahrenstechnischen und pharmazeutischen Bereich kann zu einer erheblichen Reduktion des experimentellen Aufwandes und der damit verbundenen Kosten führen. Mit fortschreitender Miniaturisierung steigt jedoch das Verhältnis von Oberfläche zu Volumen im System stark an, so dass Grenzflächenphänomene zunehmend in den Fokus rücken. Um die Funktionalität ...

80,00 CHF

Effiziente Erfassung und Pflege von Traceability-Modellen zur Entwicklung technischer Systeme

Effiziente Erfassung und Pflege von Traceability-Modellen...

Figge, Asmus / Stark, R.
Die vorliegende Dissertation adressiert die Erfassung und Pflege von Traceability-Modellen. In diesem Kontext werden Methoden vorgestellt, die helfen, den Erfassungsaufwand deutlich zu senken, die Anwender in die Pflege einzubeziehen und auf Basis von vorhandenem Entwicklungswissen Fehler zu identifizieren. Der wichtige Forschungsbeitrag, den diese Arbeit leistet, liegt neben der Entwicklung der Methoden in dem Nachweis ihrer Realisierbarkeit durch prototypische Implementierung sowie ...

37,90 CHF

Web-Tracking-Report 2014

Web-Tracking-Report 2014

Schneider, Markus / Enzmann, Matthias / Stopczynski, Martin / Waidner, Michael
Durch die Enthüllungen von Edward Snowden ist öffentlich geworden, in welchem Umfang Geheimdienste Informationen über Verbraucher haben. Doch die heimliche Verfolgung von Verbrauchern im Internet ist nicht nur den Geheimdiensten vorbehalten: Viele Unternehmen sammeln möglichst viele Daten über Verbraucher. Sie fördern den Rohstoff Daten heute in großem Stil durch Web-Tracking. Dieser Report stellt verschiedene Aspekte des Themas Web-Tracking dar.

42,90 CHF

Mauerwerksinstandsetzung mit Spiralankern

Mauerwerksinstandsetzung mit Spiralankern

Meichsner, Heinz / Jahn, Thomas
Bei der Sanierung alter Bausubstanz gehört die Ertüchtigung des Mauerwerks zu den anspruchsvollsten Aufgaben. Mauerwerksrisse können das Erscheinungsbild beeinträchtigen und Probleme hinsichtlich des Wärme-, Feuchte- und Schallschutzes verursachen. Während Rissbildungen aus Belastung, Setzungen und Verformungen in der Regel nach einigen Jahren abgeklungen sind und dann gefüllt werden können, öffnen und schließen sich z.B. temperaturbedingte Risse während der gesamten Lebensdauer eines ...

63,00 CHF

Bewertung von langfaserverstärkten Kunststoff-Metall-Hybridverbunden auf der Basis des Verformungs- und Versagensverhaltens

Bewertung von langfaserverstärkten Kunststoff-Metall-Hybr...

Paul, Hanna
In den letzten Jahren hat das Thema Leichtbau stark an Bedeutung gewonnen. Gewichtsoptimierung kann durch den Einsatz verschiedener Werkstoffe, wie faserverstärkte Kunststoffe oder hochfeste Stähle, erreicht werden. Aber auch Kombinationen von Werkstoffen in einem Bauteil zeigen ein hohes Leichtbaupotential. Eine Möglichkeit sind dabei Kunststoff-Metall-Hybridverbunde. In dieser Arbeit werden weiterentwickelte integrativ gefertigte langfaserverstärkte Verbunde untersucht. Zusätzlich zur heute typischen Kraftübertragung zwischen ...

54,90 CHF

Schwingfestigkeitsanalyse struktureller Klebverbindungen unter Belastung mit variablen Amplituden

Schwingfestigkeitsanalyse struktureller Klebverbindungen ...

Schmidt, Halvar
Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, eine anwendungsnahe Lebensdaueranalyse geklebter Strukturen unter schwingender Belastung mit variablen Amplituden zu ermöglichen. Die betrachteten Klebverbindungen finden sich vermehrt u.a. im modernen Fahrzeugbau. Um verlässliche Schwingfestigkeitskennwerte experimentell ermitteln zu können, werden Randbedingungen zur Versuchsdurchführung definiert und eine geeignete bauteilähnliche Probe entwickelt. Das Verhalten struktureller Klebverbindungen von Stahlfeinblechen unter Belastung mit variablen Amplituden wird unter ...

70,00 CHF

Dienstleistungsbasierte Geschäftsmodelle im Verarbeitenden Gewerbe

Dienstleistungsbasierte Geschäftsmodelle im Verarbeitende...

Buschak, Daniela
Die vorliegende Arbeit untersucht, welchen Mehrwert das Angebot von dienstleistungsbasierten Geschäftsmodellen für produzierende Unternehmen birgt. Die in wissenschaftlichen Fallstudien dokumentierten Vorteile neuer dienstleistungsbasierter Geschäftsmodelle werden auf Grundlage der Neuen Institutionenökonomik und der Ressourcenorientierten Theorie theoretisch begründet. Hieran schließt sich eine quantitative empirische Untersuchung von Anbietern neuer Geschäftsmodelle im Maschinenbau. Untersucht werden die Ausgestaltung der Wertschöpfungsarchitektur und die Realisierung von Vorteilen ...

117,00 CHF

FutureHotel Small Medium

FutureHotel Small Medium

Borkmann, Vanessa / Rief, Stefan / Wagner, Stefanie
FutureHotel Small Medium" zeigt die aktuelle Situation und die Perspektive der Individualhotellerie im 1-3 Sterne Segment im deutschsprachigen Raum auf. Darüber hinaus werden konkrete Möglichkeiten für eine zukunftsfähige Entwicklung in einem zunehmend wettbewerbsintensiven Umfeld präsentiert. Die Studie beinhaltet die folgenden Themen: - Analyse der aktuellen Markt- und Wettbewerbssituation der KMH im Ländervergleich - Darstellung relevanter Trends und Entwicklungen - Identifikation ...

134,00 CHF

Eine Methode zur Entwicklung dynamischer Geschäftsprozesse auf Basis von Ereignisverarbeitung

Eine Methode zur Entwicklung dynamischer Geschäftsprozess...

Vidackovic, Kresimir / Spath, Dieter / Bullinger, Hans-Jörg
Die vorliegende Arbeit behandelt die Konzeption und Umsetzung einer Methode zur Modellierung und Ausführung dynamischer Geschäftsprozesse basierend auf Konzepten der Ereignisverarbeitung. Trotz des starken IT-Bezugs werden in erster Linie fachlich orientierte Experten und nur in geringerer Priorisierung IT-Entwickler adressiert. Der Fokus der Betrachtungen liegt dabei insbesondere auf der Ereignisverarbeitung. Diese umfasst ein plattformunabhängiges Ereignisverarbeitungsmodell mit formalisiertem Metamodell und passender Notation, ...

67,00 CHF

Integration von Freiwilligen in das Krisenmanagement

Integration von Freiwilligen in das Krisenmanagement

Kalisch, Dominik / Hahn, Caroline / Engelbach, Wolf / Meyer, Andreas
Das BMBF-geförderte Projekt INKA beschäftigt sich mit der professionelle Integration von freiwilligen Helfern in Krisenmanagement und Katastrophenschutz. In der Analysephase wurden die Motivationslage von Freiwilligen, die Kooperationsmöglichkeiten von Unternehmen sowie die Strukturen des Freiwilligenmanagements von Feuerwehr und Technischem Hilfswerk (THW) sowie von Deutschen Roten Kreuz und anderen Organisationen im Bevölkerungsschutz betrachtet. Dieser Bericht fasst die Ergebnisse der Universität Stuttgart zur ...

70,00 CHF

Hocheffiziente solare Wasserstoffproduktion mittels direkter Verschaltung von III-V-Mehrfachsolarzellen mit PEM-Elektrolysezellen

Hocheffiziente solare Wasserstoffproduktion mittels direk...

Rau, Sebastian
Diese Arbeit befasst sich mit der hocheffizienten Erzeugung solaren Wasserstoffs mittels direkter Verschaltung von III-V-Mehrfachsolarzellen mit PEM-Elektrolysezellen (PEM: Polymer-Elektrolyt-Membran). Hierzu wurden neuartige nanostrukturierte Anodenkatalysatoren elektrochemisch auf ihr Leistungsverhalten bei verschiedenen Betriebsbedingungen untersucht. Zusätzlich wurden stationäre und instationäre Lebensdauermessungen durchgeführt. Durch Voruntersuchungen an verschiedenen Flowfieldgeometrien konnte ein kostengünstiges und effizientes Flowfielddesign gefunden werden, das für den Aufbau eines HyCon.-Sechsermoduls (HyCon.: Hydrogen ...

49,90 CHF

Semantische Wiki-Systeme in der wandlungsfähigen Produktion

Semantische Wiki-Systeme in der wandlungsfähigen Produktion

Zapp, Matthias
In wandlungsfähigen Produktionssystemen benötigen Mitarbeiter für komplexe und wechselnde Aufgabenstellungen eine hohe Vielfalt an Daten, Informationen und Wissen. Die anfallenden Wissensmanagementprozesse können durch IT-Systeme unterstützt werden. Das entwickelte Systemkonzept verbindet Wiki-Technologien mit semantischen Wissensmodellen und ermöglicht eine flexible Abbildung, Bewahrung und Nutzung von Daten und Informationen in der Produktion.

67,00 CHF

Durchkontaktierte organische Solarzellen

Durchkontaktierte organische Solarzellen

Schiefer, Sebastian
Die Entwicklung von organischen Solarzellen ist vom Wunsch nach einer nachhaltigen Energiequelle getrieben, deren Herstellung mit einem geringem Kosten-, Material- und Energieaufwand verbunden ist. Diese Arbeit befasst sich mit einem Solarzellen Konzept, bei dem der Ladungsabtransport von der beleuchteten Seite mittels Durchkontaktierungen auf die Rückseite verlagert wird. Dadurch sind prinzipiell Solarzellen mit sehr geringen Abschattungs- und Serienwiderstandsverlusten möglich. Etablierte, aus ...

53,50 CHF

Abschätzung von Muskelkräften aus einem virtuellen Probandengut für die patientenspezifische FEM-Simulation eines Unterkiefers

Abschätzung von Muskelkräften aus einem virtuellen Proban...

Müller, Christoph / Spath, Dieter / Bullinger, Hans-Jörg
Es wird ein Verfahren für die Abschätzung von realitätsnahen Muskelkräften für eine FEM-Simulation eines menschlichen Unterkiefers untersucht. Mit mathematischen Zufallsverfahren wird dazu auf Basis einer gemessenen Statistik ein großes, virtuelles Probandengut erstellt, für das dann entsprechenden Muskelkräfte berechnet werden. Aus dieser Datenbank können für beliebige reale Personen Muskelkräfte gewählt werden, die so ausgelegt sind, dass sie die tatsächlichen Muskelkräfte zumindest ...

67,00 CHF

Überwachung von Geschäftsprozessen

Überwachung von Geschäftsprozessen

Kötter, Falko / Kochanowski, Monika / Renner, Thomas / Weisbecker, Anette / Drawehn, Jens
Ein steigender Marktdruck und wachsende Anforderungen an Unternehmen führen zu wachsenden Erwartungen an das Geschäftsprozessmanagement (GPM). Zusätzlich zu Dokumentationszwecken im Bereich GPM entstanden weitere Zweige - von der automatisierten Ausführung der Geschäftsprozesse bis hin zur Analyse und Simulation. Für die heutigen Anforderungen an die Transparenz der Geschäftsprozesse, die sowohl durch externe als auch durch interne Anforderungen aus der Unternehmenssteuerung erwachsen, ...

249,00 CHF

Herstellung und Untersuchung p-leitender transparenter CuAlO2- und CuCrO2-Schichten

Herstellung und Untersuchung p-leitender transparenter Cu...

Schulz, Christina
In dieser Arbeit wurden die zwei p-leitenden TCOs CuAlO2 und CuCrO2 auf Basis der Delafossitstruktur untersucht. Ihre Anwendungen liegen in der transparenten Elektronik, um vollständig oxidische Halbleiter-Bauelemente zu realisieren. Beide Materialien wurden im Sputterverfahren abgeschieden und anschließend getempert. Die prinzipielle Einsetzbarkeit in vollständig oxidischen Bauteilen ließ sich mit einer transparenten CuCrO2-ZnO:Al-Diode nachweisen.

67,00 CHF

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