Entwurf eines Zustandsbeobachters mit Zustandsnebenbeding...
Für die Rendezvousnavigation wird ein neuer Ansatz präsentiert, um mit einem Raumfahrzeug (Chaser) relativ zu einem gänzlich unbekannten und unkooperativen anderen Raumfahrzeug (Target) vollständig autonom navigieren zu können. Dazu wurde zur Schätzung von Relativposition und Relativgeschwindigkeit der Raumfahrzeuge ein Schätzfilter entworfen, dessen Messwerte aus simulierten Abstandsvektormessungen (vom Chaser zu optisch markanten Punkten des Targets) einer Kamera bestehen. Der aus der ...