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Integrale Organisationsentwicklung - bewusst, integral und wirkungsvoll! Der Ruf nach agileren, flexibleren Organisationen, die sinnstiftend tätig sind, wird immer lauter. Nachhaltigkeit, Corporate Social Responsibility und dergleichen mehr bedingen ein neues Verständnis von Organisation. Die alten Modelle sind überholt und es braucht eine neue Form von Orientierung. Hier braucht es dringend ein pragmatisches und trotzdem entwicklungsförderliches Modell, ein Modell, welches den ...

Der Einsatz von Robotern ist in der heutigen Industrie unerlässlich. Dabei basiert die Programmierung eines Roboters meist auf reiner Bewegungssteuerung durch Vorgabe bestimmter Positionen und Bahnen. Soll der Roboter jedoch direkt in Kontakt mit seiner Umgebung treten, so sind zusätzliche Informationen durch entsprechende Sensorik hilfreich. In dieser Arbeit wird die Kraft- /Momentregelungssoftware FTCtrl der Firma Amatec Robotics GmbH vorgestellt. FTCtrl ...