Schätzung der Kamerabewegung und Brennweite bei stark ges...
Mit steigender Leistung handelsüblicher PCs ergeben sich weitreichende Möglichkeiten für automatische Systeme. So auch für das maschinelle Sehen, das in dieser Arbeit behandelt wird. Das maschinelle Sehen beinhaltet u.a. die Schätzung der Bewegung einer Kamera und der 3D-Umgebungsgeometrie anhand der aufgenommenen Bildsequenz. Die dabei ermöglichten Anwendungen finden sich z.B. in der Roboter-Navigation und der Filmproduktion.In den letzten Jahrzehnten wurden große ...