Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Ko...
Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München. Den Herren Professoren Dr. -Ing. Joachim Milberg und Dr. -Ing. Gunther Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die langjährige gute und vertrau ensvolle Zusammenarbeit sowie für die wertvollen Hinweise und Anregungen. Herrn Prof. Dr. -Ing. ...