Erkennung geometrischer Eigenschaften virtueller Objekte ...
Entscheidende Voraussetzung für die virtuelle Objekterkennung mit haptischen Geräten ist, dass beim Betasten eines virtuellen Objekts Informationen über dessen geometrische Eigenschaften gesammelt werden können. In der vorliegenden Arbeit wird nun untersucht, ob sich die geometrischen Eigenschaften virtueller Objekte vom Nutzer eines dem Stand der Technik entsprechenden, Einpunkt-Kontakt ermöglichenden Kraftwiedergabegeräts erkennen lassen. Anhand von experimentellen Ergebnissen wird gezeigt, dass das von ...