2 Ergebnisse.

In dieser Arbeit wird die Anwendung von Tensegrity Strukturen mit mehreren stabilen Gleichgewichtskonfigurationen zur Realisierung von Lokomotionssystemen in der mobilen Robotik untersucht. Diese Strukturen werden unter dem mechanischen Aspekt modelliert und verschiedene Aktuatorstrategien zur Realisierung eines kontrollierten Wechsels zwischen den unterschiedlichen stabilen Gleichgewichtslagen abgeleitet. Es wird ein Prototyp einer multistabilen Tensegrity Struktur entwickelt und dessen Bewegungsverhalten simuliert. Abhängig von der ...

Die Idee, der Gedanke ist zündend wie einfach zugleich: Sich eines Ereignisses anzunehmen, das die Welt seit ihrem Bestehen wohl schon zig-milliardenfach erlebt hat und bis zu ihrem Ende auch weiterhin noch erleben wird. Eines Ereignisses, das auf diese Weise aufzubereiten wohl aber noch nicht so oft erfolgt ist, nämlich - das Leben, die Entwicklung eines Menschen in seinem ersten ...