ENTWURF DYNAMISCHER REGLER FÜR NICHTLINEARE SYSTEME
Die meisten Systeme in der Welt weisen ein nichtlineares Verhalten auf. Traditionell werden die nichtlinearen Systeme stückweise linearisiert und dann gesteuert. Allerdings können nicht alle Systeme linearisiert und dann gesteuert werden. In jüngster Zeit wurden einige Methoden zur Steuerung nichtlinearer Systeme entwickelt. In diesem Buch wird eine solche Methode im Detail diskutiert. Es wurde ein mathematisches Modell eines komplizierten nichtlinearen ...