Hochgenaue satellitengestützte Positionierung und Lagebes...
Schwebeflugfähige Mini-Helikopter eignen sich aufgrund ihrer hohen Manövrierfähigkeit hervorragend zur Beobachtung und Verfolgung von Objekten. Für die erreichbare Genauigkeit der Georeferenzierung, d.h. der Assoziation der gesammelten Informationen mit der Position beobachteter Objekte, ist die Genauigkeit der Positions- und Lageschätzung des Fluggeräts von entscheidender Bedeutung. In dieser Arbeit werden Verfahren entwickelt und realisiert, die zu einer maßgeblichen Steigerung der Positions- und ...