Sensoremulation des unbemannten Versuchsträgers PROMETHEUS
Die Avionik der PROMETHEUS-Drohne soll für autonome Landeverfahren vorbereitet werden. Eine falsche Einschätzung der Fluglage, Position oder Geschwindigkeit in Bodennähe wäre besonders bedenklich. Deshalb sind die Beachtung aller Fehlermöglichkeiten der Sensorik sowie die Testung der Redundanz des Flugsteuerrechners wichtige Aufgaben im Rahmen der Flugversuchsvorbereitung. Die vorliegende Bakkalaureatsarbeit hat die Sensoremulation sowie deren Einbindung in die SITL- und HITL-Simulation zum Inhalt. ...