Modellbasierte Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftreg...
Diplomarbeit aus dem Jahr 2017 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Allgemeines, Note: 1, Technische Universiät Wien (Automatisierungs- und Regelungstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Die vorliegende Arbeit behandelt die Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung eines Portalsystems. Dieses besteht aus zwei Linearachsen mit Spindelantrieb, welche senkrecht zueinander montiert sind. Die vorgeschlagenen Regelungsstrategien bieten diverse Möglichkeiten für unterschiedliche Handhabungsaufgaben in einem definierten kartesischen Arbeitsbereich.Aufbauend auf den ...