Präzise und zuverlässige Lokalisierung von Schienenfahrze...
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Sensordatenverarbeitung von Schienenfahrzeugen, um deren Position und Orientierung so genau wie möglich bestimmen zu können. Es geht um die Reduzierung von Positionsfehlern, die unter anderem durch das globale Satellitennavigationssystem hervorgerufen werden. Dafür werden die Daten des GPS mit weiterer an Bord verfügbarer Sensorik mit einem Extended Kalman Filter verknüpft. Hinsichtlich der Freiheitsgrade ergibt sich ...