Lokalisierungssystem basierend auf Galvanometer-Laserscan...
In hochkompetitiven Gewerben wird der stetige Warenfluss heutzutage durch fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) unterstützt. Die Lokalisierung dieser Fahrzeuge ist eine wesentliche Voraussetzung für deren Einsatz. Das System, welches in dieser Arbeit entwickelt wurde, soll mehrere FTF in Produktionshallen mit dynamischer Umgebung lokalisieren. Es besteht aus einem Laser-Scanner, welcher an der Decke montiert wird und mehreren Empfängern (MobileTags), die an den Transport-fahrzeugen ...