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Untersucht werden mechanische Systeme mit zwei Freiheitsgraden, die aus Körper und Rahmen bestehen, die elastisch verbunden sind. Die Systeme werden kinematisch und dynamisch erregt. Die kinematische Erregung erfolgt durch dieAnnahme von Zeitgesetzen für die Bewegung der Rahmen, was einer zeitabhängigen (rheonomen) Bindungentspricht. Die dynamische Erregung erfolgt durch Kräfte oder Momentemit ähnlichen Zeitgesetzen wie diezeitabhängigen Bindungen, die auf die Rahmen wirken. ...

Das Lehrbuch behandelt das Verhalten mechanischer Systeme in isoliertenGleichgewichtslagen und in Gleichgewichtsbereichen, die sich durchReibung um die isolierten Gleichgewichtslagen bilden, auf Störungender Anfangsbedingungen (Stabilität nach Ljapunov) und der Strukturparameter(Strukturstabilität nach Pontrjagin).Aus den Bewegungsdifferentialgleichungen werden Bilanzgleichungen bestimmt und Phasenkurven berechnet. Lineare und ein nichtlineares System werden betrachtet. Das Verhalten der Systeme ohne und mit Dämpfung um die isolierten stationären Zustände werden ...