Entwurf und Implementierung einer Systemplattform für die...
Diplomarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1, 0, Universität Karlsruhe (TH) (Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung), Sprache: Deutsch, Abstract: Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung einer Systemplattform für die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAV unter Berücksichtigung der gegebenen Rand-bedingungen des bereits existierenden Miniatur-Helikopters MD4-200. Diese Randbedingungen sind zunächst zu identifzieren, darauf aufbauend sind die erforderlichen ...