Fügen von biegeschlaffen Steckkontakten mit Industrierobo...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Vor allem danke ich dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, fUr seine groBzUgige Forderung, die entscheidend zur erfolglichen DurchfUhrung der Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich fUr die Ubernahme des Korreferates und ...