Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industriero...
Der Autor stellt sich die Aufgabe, den Programmieraufwand bei bahngesteuerten Industrierobotern zu reduzieren. Sein Ziel ist es, durch den Einsatz von Sensoren weitgehend automatische Programmiervorgänge zu erreichen. Dabei legt er auf eine möglichst breite Anwendbarkeit der Verfahren für unterschiedlichste Bearbeitungsroboter wert. Folgende Themenbereiche sind Schwerpunkte der Arbeit: - Übersicht über Industrieroboter-Programmierverfahren, - Anforderungsanalyse bei sensorgeführter Programmierung, - Geometriesensoren und Sensorregelkreise ...