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Das vorliegende essential beschreibt einen allgemeingültigen, strukturierten Modellbildungsprozess für technische Systeme (Mechatronische Systeme) auf Basis von Multipolen. Die Verschiedenheit physikalisch-technischer Teilsysteme macht zunächst unterschiedliche Ordnungskriterien physikalischer Grundgrößen notwendig. Auf Grundlage dieser Ordnungskriterien werden anschließend allgemeingültige, physikalische Basisgrößen eingeführt, welche im Weiteren zu unabhängigen Teilsystemen erweitert werden. Abschließend erfolgt eine Verkopplung der unabhängigen Teilsysteme in Form von Multipolen über die Methoden ...

In Kombination mit den Grundlagen der Netzwerkanalyse, angelehnt an die Elektrotechnik, bieten die mechatronischen Netzwerke neuartige Lösungsansätze zur Beschreibung komplexer mechatronischer Systeme. Diese einheitliche Beschreibungsform ermöglicht eine durchgehend konsistente Darstellung über alle gekoppelten mechatronischen Teilsysteme. Das Buch ist sowohl für Studierende der Mechatronik, der Elektrotechnik, des Maschinenbaus oder angrenzender Lehrgebiete geeignet. Im Vordergrund steht zunächst eine möglichst praxisnahe Darstellung aller ...

Ein derzeitiger Trend in den Ingenieurwissenschaften geht zu einer immer stärkeren Spezialisierung. Aufgabe eines Hochschulstudiums ist es jedoch, Grundlagen zu schaffen, die in möglichst vielen Teildisziplinen angewendet werden können. Diesem Grundsatz trägt der Aufbau dieses Buches Rechnung. Ausgehend vom Selbstverständnis der Mechatronik - der Verkoppelung unterschiedlicher physikalischer Teilsysteme - wird eine Theorie der Mechatronik auf Basis des Energieflusses entwickelt. Darauf ...