Car2X-basierte Lichtsysteme
Ziel dieser Arbeit ist die Optimierung kamerabasierter Lichtassistenzsysteme. Der Ansatz besteht in der Erweiterung der Sensorik um die sogenannte Car2X-Technologie. Diese ermöglicht die Kommunikation des Fahrzeugs mit der Umgebung, wozu beispielsweise Lichtsignalanlagen oder andere Verkehrsteilnehmer zählen.Zusätzlich zur Optimierung bestehender Systeme ermöglicht eine heterogene Sensordatenfusion auch die Realisierung neuer Funktionen. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit sind daher auch die erarbeiteten Funktionen ...