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Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Genauigkeitsprüfung von Industrierobotern. Konkret wurde eine neue Methode zur Bestimmung der Positionier- und Wiederholgenauigkeit eines 6-Achs-Knickarmoboters untersucht. In bisher bekannten Methoden werden unterschiedliche Messprinzipien genutzt, um verschiedene Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern zu ermitteln. Dabei werden verschiedene Einflussfaktoren mitberücksichtigt. Nach einer umfassenden Analyse bestehender Messverfahren wurde ein Konzept entwickelt, um die Vermessung von Pose-Kenngrößen durchzuführen. Für ...