Nichtlineare, adaptive, erweiterte Zustandsraum-Vorhersagekontrolle von PMSM Buchkatalog

Dieses Buch schlägt einen neuen adaptiven prädiktiven Regelungsansatz zur Regelung der Stromschleife des Oberflächen-Permanentmagnet-Synchronmotors (SPMSM) vor, der als Nonlinear Adaptive Extended State Space Predictive Control (NAESSPC) bezeichnet wird. Die detaillierte Ableitung der erweiterten Zustandsraum-Prädiktionsregelung wurde gegeben. Es wurde eine Lösung für das nichtlineare Problem basierend auf Extended Non-Minimal State Space PC (ENMSSPC) und Modified Linear Quadratic (LQ) gegeben. Eine andere Lösung für dieses Problem auf der Grundlage von ESSPC wurde auf SPMSM angewandt. Dann wurde für die SPMSM ein neues Zustandsraummodell vorgeschlagen, das auf den Zustandsänderungen und dem Ausgabe-Tracking-Fehler basiert, wie die neuen Zustände für das neue erweiterte Zustandsraummodell. Dementsprechend wurde eine neue Kostenfunktion vorgeschlagen, die die Änderung des Steuereingangs vorsah. Daher bewiesen die Simulationsergebnisse, dass die vorgeschlagene Methode im Vergleich zum PI-Regler im feldorientierten Vektorregelverfahren eine verbesserte Referenzverfolgung, schnelles Einschwingverhalten, Kompensation von Parametervariationen und Störungsdämpfung aufwies.