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Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters
Siebzig Prozent der Erde sind von Wasser umgeben, und es könnte noch viele unerforschte Rohstoffe geben. Ein Mensch kann nicht länger tauchen, weil die Atmung eine der größten Einschränkungen sein könnte. Für Tiefseeanwendungen wie die Beseitigung von Trümmern, die Inspektion von Pipelines, Vermessungen, Telekommunikationsunterstützung, Forschung und Wartung wird eine Technologie benötigt, die sich ohne Einschränkungen nach unten wagen kann. Die ...

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