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Bei dem autonomen Drohnen-Navigationssystem handelt es sich um den Entwurf und die Implementierung eines bildgestützten Echtzeit-Navigationssystems für ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV). Das Navigationssystem ist mit einem autonomen Steuersystem und visueller Servosteuerung integriert. Auf der Grundlage des autonomen Steuerungssystems und der visuellen Servosteuerung kann die Navigation von einer beliebigen Ausgangsposition und -orientierung aus erfolgen.